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서보4

[근무일지] 앱솔루트 인코더, 인크리멘탈 인코더 파나소닉 55.0 에러와 외부 스케일 정리 다음 앱솔루트, 인크리멘탈에 대한 내용이 궁금해서 정리하게 됐다. 간단하게 앱솔루트는 : 절대위치 / 인크리멘탈 : 상대위치 라는 특성을 가지고 있다. (로터리) 인코더란? 서보 모터에 장착 돼서 위치 값을 드라이버로 전송하는 통신 기기라고 생각하면 된다. 정확한 위치 제어를 하기위해 사용되며 서보모터 외부에 따로 장착되어 로터리 인코더라고도 불린다. 회전축의 기계적 움직임을 각도 위치로 변환하여 전기적인 신호로 변환하는 장치이다. 종류는 크게 절대위치 방식과 상대위치 방식이 있다. 유도전동기가 있다고하면 모터만 있다고해서 얼마의 회전을 했는지 값은 모르기 때문에 귀찮게도 엔코더를 추가하고 서보드라이버를 추가해서 돈을 써가며 위치제어 정밀 제어를 하려고 하는것이.. 2023. 7. 6.
[서보] Auto_Refresh(오토리프레쉬)를 사용한 축정지 오토리프레쉬 어드레스 설정하기 "D115" 프로그램 X50 : 비상 입력 M5 : 비상 코일 D115.0 : 축정지(오토리프레시) 모니터링 Md.26 [서보 상태 모니터링] 축정지 발생 확인 2022. 7. 14.
[서보] 버퍼메모리 축정지 신호로 서보 정지 시키기 QD77MS16의 버퍼메모리 U8\G30100.0 : 1축 축정지 신호 프로그램 X50 : 비상신호 M0 : 축정지 출력 U8\G30100.0(1축) U8\G30230.0(14축) 서보 모니터링 Md.26 [축상태 모니터링] 축의 정지중인 상태를 확인할 수 있다. 2022. 7. 13.
[서보] PLC, 드라이버간 신호 및 동작 원리 (미츠비시) 미츠비시 QD77MS16 드라이버 기준으로 작성함 신호(메뉴얼) PLC와 서보 드라이버 간 통신 모듈의 위치(Slot No)에 따라 신호 번호가 달라짐 Xn, Yn QD77MS16의 경우 X80~X9F, Y80~Y9F의 영역 사용 프로그램 확인 동작 메커니즘 위치 결정 데이터 No. 지정 위치 결정 기동(Y90) 서보 동작 및 드라이버로 부터 Busy신호 받음(X90) 위치 결정 데이터 No. 지정이란? 위치 결정 데이터 (운전패턴, 가감속시간, 제어방식, M코드, 드웰타임, 보간 대상축 번호, 지령 속도, 위치결정 이동량, 원호 어드레스 등의 값이 저장 돼 있음)를 선택 하는 것 일종의 레시피 ex) 1번 위치로 가기위해 가감속시간, 300ms, 가감속500ms, 속도 1000m/s으로 이동해라. QD.. 2022. 1. 24.
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