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오토리프레쉬
- 어드레스 설정하기 "D115"
프로그램
- X50 : 비상 입력
- M5 : 비상 코일
- D115.0 : 축정지(오토리프레시)
모니터링
- Md.26 [서보 상태 모니터링]
- 축정지 발생 확인
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