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IT/PLC

[서보] 버퍼메모리 축정지 신호로 서보 정지 시키기

by 옥탑방개발자 2022. 7. 13.
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QD77MS16의 버퍼메모리

  • U8\G30100.0 : 1축 축정지 신호

 

 

 

 

 

프로그램

  • X50 : 비상신호
  • M0 : 축정지 출력
  • U8\G30100.0(1축) U8\G30230.0(14축)

 

 

 

 

 

서보 모니터링

  • Md.26 [축상태 모니터링]
  • 축의 정지중인 상태를 확인할 수 있다.

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