IT/PLC114 [근무일지] 현장 안전지적사항 및 도어 관련 추가 요청사항 / 핸드터치 / 솔타입 KEY 1. 핸드터치의 KEY를 사용으로 하면 다른 화면의 터치를 사용 못하게 해주세요! OK! 터치 작화하고, PLC프로그램 조금 수정해서 완료! 2. 그런데 핸드터치 미사용일 때 메인터치로 문 열 수 있게 해주세요! (기존에는 메인터치 티칭, 핸드터치 티칭(사용) 일 때 Door OPEN 가능하도록 돼 있음) *티칭키가 솔 타입 핸드터치 티칭키 T5 ->Si10 NO / AND로 티칭키랑 같이 걸려 세이프티 프로그램 돼 있어서 미사용일 때 Door가 열리면 세이프티 릴레이가 죽어서 메인전원이 죽게 설계돼 있어서, T5->Si10 항상 ON 돼도록 NC로 배선 수정. 세이프티 프로그램 수정도 가능하지만 보안 스티커도 때야하고,, 나중에 또 말바꿔서 원복해달라하면... 결론,, 솔타입키는 의미 없음.. 이렇게 .. 2023. 7. 21. [근무일지] 인터페이스 신호, 드라이런 안됨 1. 공운전(드라이런) 돌리면 전공정에 축정지가 떠서 전공정 드라이런을 못돌림.. 잉? 우리 장비의 공운전 시에 공급이재기 공급위치에서 Z축이 살짝 하강하는 동작때 무간섭 신호가 죽으면서 후공정에 축정지가 걸리고 알람뜨면서 드라이런 못함, 드라이런 때는 Z축 위치는 확인 하지 않게 접점추가(무간섭 신호 안죽음) 문제가 될 수 있는 부분 : 드라이런에 Z축이 실제 자동운전 때처럼 공급위치를 갖는다면 문제가 됨. 프로그램을 믿으니까,, 2. 드라이런 안됨.. 잉? 전공정 드라이런 돌리면 무간섭 신호를 죽임, 드라이런 때 무간섭 신호를보는 우리장비는 어떻게 돌림?? 전공정 이재기와 우리 장비 테이블,이재기 간 간섭이 없기 때문에 드라이런때는 테이블 운전준비위치(현재위치, 배출위치)를 공급위치로 해서 문제 해결.. 2023. 7. 20. [근무일지] 앱솔루트 인코더, 인크리멘탈 인코더 파나소닉 55.0 에러와 외부 스케일 정리 다음 앱솔루트, 인크리멘탈에 대한 내용이 궁금해서 정리하게 됐다. 간단하게 앱솔루트는 : 절대위치 / 인크리멘탈 : 상대위치 라는 특성을 가지고 있다. (로터리) 인코더란? 서보 모터에 장착 돼서 위치 값을 드라이버로 전송하는 통신 기기라고 생각하면 된다. 정확한 위치 제어를 하기위해 사용되며 서보모터 외부에 따로 장착되어 로터리 인코더라고도 불린다. 회전축의 기계적 움직임을 각도 위치로 변환하여 전기적인 신호로 변환하는 장치이다. 종류는 크게 절대위치 방식과 상대위치 방식이 있다. 유도전동기가 있다고하면 모터만 있다고해서 얼마의 회전을 했는지 값은 모르기 때문에 귀찮게도 엔코더를 추가하고 서보드라이버를 추가해서 돈을 써가며 위치제어 정밀 제어를 하려고 하는것이.. 2023. 7. 6. [근무일지] 파나소닉 엠프 에러 55.0 / 서보알람 / 부하율 현장에서 긴급이라고 설비를 돌릴 수 없다고 연락받고 들어가봤다. 리니어 드라이버로 파나소닉 엠프를 사용했다. 이재기가 계속 같은 위치에서 알람 없이 멈춰서 확인해보니 55.0이라는 알람이 떳다고 했다. 추가적으로 터치에 알람 내용이 구현 돼 있지 않고, 피크 부하율도 나오지 않는 이유를 알고싶다고 하셨다. 리셋되지는 않지만 서보를 껏다 키면 리셋 돼는것도 함께 알아 보자. 1. 55.0알람은 왜 뜨는것인가? 메뉴얼 내용으로 "외부 스케일의 A상 배선에 결함(예: 연결 끊김)이 있습니다" 돼 있다. HPK리니어 공급 받는 업체에 연락해 물어보니 1시간에 1번 꼴로 발생하는 문제이기에 스케일 헤드에 들어가는 선 메뉴얼상 X5번(엔코더 전원, ABZ상 출력)의 접촉 불량 의심이 된다고 다시 채결하면 될거라고 .. 2023. 7. 5. [회생부하율] 미츠비시 앰프 회생 부하율/전력/저항 회생에너지(전동기->발전기) 모터가 동작중 정지하게되면 전동기에서 발전기로 동작하여 전기를 만드는데 이 회생전력을 저항기를 사용하여 없애줘야 직류전압 상승에 의한 다이오드 파괴로 화재나 기기의 문제가 발생하지 않으므로 중요한 작업이다. 서보 용량마다 상이한 서보앰프를 사용하는데 이때 서보에서 발생되는 회생전력의 값에 따라 앰프의 내장 회생장치를 사용하여도 되지만 회생전력이 큰 경우에는 외부저항기를 따로 설치하여 회생전력을 저항기를 통해 소비해준다. MR-J4-B 메뉴얼중,, QD77MS16 위치제어 메뉴얼중,, 심플모션 모듈 세팅(파라미터 설정) Pr.91 회생 부하율/임의 데이터 모니터 출력1번 PA02 회생옵션(AL.37 대응) 참고 : 회생부하 관련 문제 2023. 3. 27. [E5CC] CP 설정값 SSR 출력의 경우 제어 주기를 짧게하여도 제품 수명에 큰 지장이 없고, 2초마다 온도 변화에 대응하여 큰 폭의 변화를 잡을 수 있음. 필수 사항은 아니기 때문에 잦은 변화가 없는 환경에서는 기본값(20초)로 설정 해놔도 무관하다. 2023. 1. 9. [AD리모트] AJ65VBTCU-68ADVN으로 아날로그 값을 디지털값으로 변환된 값 가져오기-래더 프로그램 AJ65VBTCU-68ADVN 아날로그->디지털값 가져오기 CPU : Q13UDV CC-Link : QJ61BT11N 1. 컨셉 2. CC-Link 파라미터 설정 3. 프로그램 타임차트 4. PLC 프로그램 마스터모듈 Check & 초기 셋팅 X0 : 이상있을 때 ON X0F :통신 가능할 때 ON X1 : 준비 완료 ON W80 : 1~16국의 통신 상태 확인 / 정상 : 0, 에러 : 1 디지털 값 받기 Remote Ready & A/D변환 완료 일 때, 각 디지털 값을 임이의 어드레스로 저장 에러 코드 받기 & 에러 리셋 Error Reset : 터치나 외부 입력있을 때 ON #파라미터 설정 이론 https://mygumy.tistory.com/241 [연습] AJ65VBTCU-68ADVN으로 아날.. 2022. 10. 10. [AD리모트] AJ65VBTCU-68ADVN으로 아날로그 값을 디지털값으로 변환된 값 가져오기-파라미터 설정 AJ65VBTCU-68ADVN 아날로그->디지털값 가져오기 AJ65VBTCU-68ADVN최대 8개 채널에 아날로그값(전압)을 입력으로 받아 디지털값(수치)로 반환해주는 기기 1. PLC CC-LINK 파라미터 설정QJ61BT11N CC-LINK 파라미터 설정에 따라 점유 국 수 설정 ( 국 수 3개 : 96점)Ver.1 Remote device station(Ver.1 compatible slave sation) 2. Remote I/O ListRXn0~RXn7 : A/D변환 완료 신호A/D 변환 완료시 ON(초기 데이터 설정 요구(RY(n+1)9) OFF)평균처리 설정을 완료 시 ON변환 금지 시 OFFRXnC : EEPROM 쓰기 오류 신호쓰기 횟수 제한(채널당 100,000회) 초과 시 ON리셋 불.. 2022. 10. 10. [타이틀] Title 기능으로 파일 나누기 / 관리 하기 프로젝트 생성 ;[Title]사용하기 ; 와 [ 사이에 공백 없이 사용 T는 대문자로 사용 2022. 9. 7. 이전 1 2 3 4 5 ··· 13 다음 LIST
