[서보에러] "547" 원점복귀 미완료시 기동에러

서보에러 발생하여 에러 모니터링 해보니 547이라는 에러를 확인할 수 있었다.

547에러는 원점복귀 미완료상태에서 기동할 때 발생하는 에러이다.

원점복귀 완료 후 기동하여 해결할 수 있었다.