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plc50

[명령어] - 감산 감산 두 피연산자의 차를 구하는 것, 나와 친구의 연봉차가 1000만원이다. (때려칠까..) 메뉴얼 프로그램 1. 점유 비트 수 확인 어드레스 비트점유 확인 D어드레스는 16비트(1워드)를 점유하는 메모리를 가진 디바이스 -32,768 ~ +32,767의 수를 표현 할 수 있음 (1워드) 피연산자(D10), 결과(D1000) 둘다 16비트(1워드) 점유 2. 표현 할 수 있는 범위 변경 D-(Double) 명령어를 사용해서 표현할 수 있는 범위 증가 -2,147,483,648 ~ -2,147,483,647 수를 표현할 수 있음(2워드) 피연산자(D10), 결과(D1000) 둘다 32비트(2워드) 점유 피연산자나 결과값 저장시 범위의 변경 가능성이 있는 경우 프로그램 수정을 쉽게 하기위해 어드레스 점유 범.. 2022. 1. 20.
[명령어] + 가산 가산 두수의 합을 더하는 것 1 + 1 = 창문(田).. ㅈㅅ PLC 가산(+)명령어 으로 결과가 저장되는 D디바이스 어드레스의 점유범위를 파악하여 실제 프로그램밍할 때 어드레스 중복을 피하고자 하기위해 알아두면 좋다. 메뉴얼 프로그램 1. +(가산) 명령어로 점유하는 메모리 확인 어드레스 비트점유 확인 D어드레스는 16비트(1워드)를 점유하는 메모리를 가진 디바이스 -32,768 ~ +32,767의 수를 표현 할 수 있음 (1워드) 피연산자(D10), 결과(D1000) 둘다 16비트(1워드) 점유 +32,768는 16비트(1워드)로 표현할 수 있는 최댓값(+32,767)초과 2. 표현할 수 있는 범위 증가 D+(Double) 명령어를 사용해서 표현할 수 있는 범위 증가 -2,147,483,648 ~ -.. 2022. 1. 20.
[배경색 변경] 원하는 색으로 변경하기 GP-Pro EX 9.0 기본틀 설정 방법 표시 -> 워크스페이스 -> 화면리스트 화면리스트 -> 화면(우클릭) -> 속성 변경 색 선택 적용 결과물 2022. 1. 17.
[명령어] SD420, SD520 명령어 SD420, SD520은? 스캔 카운터 및 스캔 시간을 모니터링 할 수 있는 CPU 메모리이다. 프로그램 예시 출력이 살면 SD420,520 명령어로 스캔 타임 및 스캔 시간을 W800(워드 영역에 저장) 2021. 11. 5.
[AGV]란 무엇인가? AGV 무인 운반차(Automated Guided Vehicle, AGV) 종류에 따라 혈액, 공장, 창고, 물류, 은행, 공항, 전자부품이송 등 목적에 따라 다양하게 사용가능함 작업 공간 내 특정 물건 또는 상품들을 자동으로 이동 시켜주는 물류 자동화의 핵심 기술이다. 기존의 AGV는 독립적인 실내위치인식 기술과 함께 각 AGV별로 주행경로 인식을 위해 레이저, 마그네틱, 관성 센서 등을 이용하기 때문에 고비용이며 유지 및 확장이 어렵다는 단점을 가지고 있다. 이러한 단점을 해결하기 위해 본 논문에서는 라인스캐카메라 기반의 마이크로 컨트롤러에서도 구현 가능한 경량화 된 패턴인식 기술을 이용하여 AGV의 주행제어뿐 아니라 위치인식을 동시에 할 수 있는 기술을 제안한다. 제안된 패턴인식기술은 각 AGV가 .. 2020. 10. 22.
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