인크리멘탈1 [근무일지] 앱솔루트 인코더, 인크리멘탈 인코더 파나소닉 55.0 에러와 외부 스케일 정리 다음 앱솔루트, 인크리멘탈에 대한 내용이 궁금해서 정리하게 됐다. 간단하게 앱솔루트는 : 절대위치 / 인크리멘탈 : 상대위치 라는 특성을 가지고 있다. (로터리) 인코더란? 서보 모터에 장착 돼서 위치 값을 드라이버로 전송하는 통신 기기라고 생각하면 된다. 정확한 위치 제어를 하기위해 사용되며 서보모터 외부에 따로 장착되어 로터리 인코더라고도 불린다. 회전축의 기계적 움직임을 각도 위치로 변환하여 전기적인 신호로 변환하는 장치이다. 종류는 크게 절대위치 방식과 상대위치 방식이 있다. 유도전동기가 있다고하면 모터만 있다고해서 얼마의 회전을 했는지 값은 모르기 때문에 귀찮게도 엔코더를 추가하고 서보드라이버를 추가해서 돈을 써가며 위치제어 정밀 제어를 하려고 하는것이.. 2023. 7. 6. 이전 1 다음 LIST
