엔코더2 [근무일지] 앱솔루트 인코더, 인크리멘탈 인코더 파나소닉 55.0 에러와 외부 스케일 정리 다음 앱솔루트, 인크리멘탈에 대한 내용이 궁금해서 정리하게 됐다. 간단하게 앱솔루트는 : 절대위치 / 인크리멘탈 : 상대위치 라는 특성을 가지고 있다. (로터리) 인코더란? 서보 모터에 장착 돼서 위치 값을 드라이버로 전송하는 통신 기기라고 생각하면 된다. 정확한 위치 제어를 하기위해 사용되며 서보모터 외부에 따로 장착되어 로터리 인코더라고도 불린다. 회전축의 기계적 움직임을 각도 위치로 변환하여 전기적인 신호로 변환하는 장치이다. 종류는 크게 절대위치 방식과 상대위치 방식이 있다. 유도전동기가 있다고하면 모터만 있다고해서 얼마의 회전을 했는지 값은 모르기 때문에 귀찮게도 엔코더를 추가하고 서보드라이버를 추가해서 돈을 써가며 위치제어 정밀 제어를 하려고 하는것이.. 2023. 7. 6. [근무일지] 파나소닉 엠프 에러 55.0 / 서보알람 / 부하율 현장에서 긴급이라고 설비를 돌릴 수 없다고 연락받고 들어가봤다. 리니어 드라이버로 파나소닉 엠프를 사용했다. 이재기가 계속 같은 위치에서 알람 없이 멈춰서 확인해보니 55.0이라는 알람이 떳다고 했다. 추가적으로 터치에 알람 내용이 구현 돼 있지 않고, 피크 부하율도 나오지 않는 이유를 알고싶다고 하셨다. 리셋되지는 않지만 서보를 껏다 키면 리셋 돼는것도 함께 알아 보자. 1. 55.0알람은 왜 뜨는것인가? 메뉴얼 내용으로 "외부 스케일의 A상 배선에 결함(예: 연결 끊김)이 있습니다" 돼 있다. HPK리니어 공급 받는 업체에 연락해 물어보니 1시간에 1번 꼴로 발생하는 문제이기에 스케일 헤드에 들어가는 선 메뉴얼상 X5번(엔코더 전원, ABZ상 출력)의 접촉 불량 의심이 된다고 다시 채결하면 될거라고 .. 2023. 7. 5. 이전 1 다음 LIST
