[서보] PLC, 드라이버간 신호 및 동작 원리 (미츠비시)
미츠비시 QD77MS16 드라이버 기준으로 작성함 신호(메뉴얼) PLC와 서보 드라이버 간 통신 모듈의 위치(Slot No)에 따라 신호 번호가 달라짐 Xn, Yn QD77MS16의 경우 X80~X9F, Y80~Y9F의 영역 사용 프로그램 확인 동작 메커니즘 위치 결정 데이터 No. 지정 위치 결정 기동(Y90) 서보 동작 및 드라이버로 부터 Busy신호 받음(X90) 위치 결정 데이터 No. 지정이란? 위치 결정 데이터 (운전패턴, 가감속시간, 제어방식, M코드, 드웰타임, 보간 대상축 번호, 지령 속도, 위치결정 이동량, 원호 어드레스 등의 값이 저장 돼 있음)를 선택 하는 것 일종의 레시피 ex) 1번 위치로 가기위해 가감속시간, 300ms, 가감속500ms, 속도 1000m/s으로 이동해라. QD..
2022. 1. 24.
[명령어] - 감산
감산 두 피연산자의 차를 구하는 것, 나와 친구의 연봉차가 1000만원이다. (때려칠까..) 메뉴얼 프로그램 1. 점유 비트 수 확인 어드레스 비트점유 확인 D어드레스는 16비트(1워드)를 점유하는 메모리를 가진 디바이스 -32,768 ~ +32,767의 수를 표현 할 수 있음 (1워드) 피연산자(D10), 결과(D1000) 둘다 16비트(1워드) 점유 2. 표현 할 수 있는 범위 변경 D-(Double) 명령어를 사용해서 표현할 수 있는 범위 증가 -2,147,483,648 ~ -2,147,483,647 수를 표현할 수 있음(2워드) 피연산자(D10), 결과(D1000) 둘다 32비트(2워드) 점유 피연산자나 결과값 저장시 범위의 변경 가능성이 있는 경우 프로그램 수정을 쉽게 하기위해 어드레스 점유 범..
2022. 1. 20.
