[근무일지] 파나소닉 엠프 에러 55.0 / 서보알람 / 부하율

현장에서 긴급이라고 설비를 돌릴 수 없다고 연락받고 들어가봤다. 리니어 드라이버로 파나소닉 엠프를 사용했다. 이재기가 계속 같은 위치에서 알람 없이 멈춰서 확인해보니 55.0이라는 알람이 떳다고 했다.

추가적으로 터치에 알람 내용이 구현 돼 있지 않고, 피크 부하율도 나오지 않는 이유를 알고싶다고 하셨다. 리셋되지는 않지만 서보를 껏다 키면 리셋 돼는것도 함께 알아 보자.

 

 

 

1. 55.0알람은 왜 뜨는것인가?

메뉴얼 내용으로 "외부 스케일의 A상 배선에 결함(예: 연결 끊김)이 있습니다" 돼 있다. 

HPK리니어 공급 받는 업체에 연락해 물어보니 1시간에 1번 꼴로 발생하는 문제이기에 스케일 헤드에 들어가는 선 메뉴얼상 X5번(엔코더 전원, ABZ상 출력)의 접촉 불량 의심이 된다고 다시 채결하면 될거라고 해결책을 주었다. 또는 스케일 헤드를 교체 해보는 방법도 있다고 했다.

(고객사에선 X5,X6번 모두 의심된다고 둘다 교체하고 싶다고 해서 두선 다 교체함)

 

 

 

2. 왜 서보 알람이 울리지 않는가?

미츠비시의 경우 서보에 문제가 발생하면 드라이버에 에러 번호가 출력되고, 버퍼메모리를 통해서 에러 모니터링이 가능하게 돼 있다. 하지만 파나소닉의 경우 버퍼메모리를 제공하지 않기 때문에 현재 터치에 구현돼 있는것처럼 몇번의 알람이 떳는지 구현이 불가능하다. 하지만 알람이 발생 했을 때 받을 수 있는 입력 신호를 배선하게되면 몇번의 알람이 떳는지 알수는 없지만 알람용으로 요리가 가능하다.

 

 

 

 

 

3. 실효는 받고 있지만 피크 부하율은 왜 없는가?

파나소닉은 부하율 버퍼메모리 영역이 없기 때문에 AD카드를 추가하여 부하율을 받을 수 있다. 하지만 피크 부하율은 받을 수 없는것으로 알고 있다. 메뉴얼에 아날로그 1,2번 있는데 1번은 뭐고, 2번은 뭐지?

 

 

 

 

 

4. 파나소닉 엠프 리셋 방법? (전원을 끄면 에러가 리셋됨)

오늘과 같은 55번의 경우 버퍼메모리 리셋 불가능한 에러이다. (메뉴얼에 나옴)