[서보] PLC, 드라이버간 신호 및 동작 원리 (미츠비시)
미츠비시 QD77MS16 드라이버 기준으로 작성함 신호(메뉴얼) PLC와 서보 드라이버 간 통신 모듈의 위치(Slot No)에 따라 신호 번호가 달라짐 Xn, Yn QD77MS16의 경우 X80~X9F, Y80~Y9F의 영역 사용 프로그램 확인 동작 메커니즘 위치 결정 데이터 No. 지정 위치 결정 기동(Y90) 서보 동작 및 드라이버로 부터 Busy신호 받음(X90) 위치 결정 데이터 No. 지정이란? 위치 결정 데이터 (운전패턴, 가감속시간, 제어방식, M코드, 드웰타임, 보간 대상축 번호, 지령 속도, 위치결정 이동량, 원호 어드레스 등의 값이 저장 돼 있음)를 선택 하는 것 일종의 레시피 ex) 1번 위치로 가기위해 가감속시간, 300ms, 가감속500ms, 속도 1000m/s으로 이동해라. QD..
2022. 1. 24.
