[서보] Auto_Refresh(오토리프레쉬)를 사용한 축정지

오토리프레쉬

• 어드레스 설정하기 "D115"

 

 

 

 

프로그램

• X50 : 비상 입력
• M5 : 비상 코일
• D115.0 : 축정지(오토리프레시)

 

 

 

 

모니터링

• Md.26 [서보 상태 모니터링]
• 축정지 발생 확인