[서보] 버퍼메모리 축정지 신호로 서보 정지 시키기

QD77MS16의 버퍼메모리

• U8\G30100.0 : 1축 축정지 신호

 

 

 

 

 

프로그램

• X50 : 비상신호
• M0 : 축정지 출력
• U8\G30100.0(1축) U8\G30230.0(14축)

 

 

 

 

 

서보 모니터링

• Md.26 [축상태 모니터링]
• 축의 정지중인 상태를 확인할 수 있다.