[서보] PLC, 드라이버간 신호 및 동작 원리 (미츠비시)

미츠비시 QD77MS16 드라이버 기준으로 작성함

신호(메뉴얼)

• PLC와 서보 드라이버 간 통신

 

 

모듈의 위치(Slot No)에 따라 신호 번호가 달라짐 Xn, Yn 

• QD77MS16의 경우 X80~X9F, Y80~Y9F의 영역 사용

 

프로그램 확인

 

 

동작 메커니즘

1. 위치 결정 데이터 No. 지정
2. 위치 결정 기동(Y90)
3. 서보 동작 및 드라이버로 부터 Busy신호 받음(X90)

위치 결정 데이터 No. 지정이란?

• 위치 결정 데이터 (운전패턴, 가감속시간, 제어방식, M코드, 드웰타임, 보간 대상축 번호, 지령 속도, 위치결정 이동량, 원호 어드레스 등의 값이 저장 돼 있음)를 선택 하는 것 일종의 레시피
• ex) 1번 위치로 가기위해 가감속시간, 300ms, 가감속500ms, 속도 1000m/s으로 이동해라.
• QD77MS16기준 위치결정 데이터 No. 선택 어드레스는 4300은 1축, 4400은 2축, ... 5800은 16축.