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SOL에러 발생 조건
- LOADER OPEN 되었는데 LOADER OPEN SENSER가 감지되지 않을 경우
- LOADER CLOSE 되었는데, LOADER CLOSE SENSER가 감지되지 않을 경우
- 알람 기준 시간 30초
- F1 자기유지와 알람해제
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